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Dia 1: Chegada, Mergulhos Seguros e Pôr do Sol em Porto Covo
Manhã (Chegada): Dirija-se diretamente para o Parque de Campismo de Porto Covo, localizado logo à entrada da vila. Faça o check-in cedo para garantir o seu lugar à sombra sob os pinheiros e ligue a autocaravana à eletricidade para manter o frigorífico bem fresco.
Tarde de Praia: Caminhe em família até à Praia da Ilha do Pessegueiro. Na maré baixa, formam-se pequenas poças de água quente entre as rochas, ideais para as crianças verem caranguejos e peixinhos sem perigo de ondas. Os cães podem passear e refrescar-se nas zonas de rochas não concessionadas ao lado do areal principal.
Almoço e Jantar: Vá a pé até ao centro histórico da vila para jantar, marque antes para poder pedir um lugar na esplanada, para estar à vontade com o seu cão e aproveite o peixe fresco.
👨🍳 Restaurante Zé Inácio: Localização, Menu, Comentários, Fotos e Contactos.
👨🍳 Doce Mar: Localização, Menu, Comentários, Fotos e Contactos.
👨🍳 La Bella Vita: Localização, Menu, Comentários, Fotos e Contactos.
Actividade Extra: Passeio a Cavalo na Praia de Melides. Veja as várias opções no TripAdvidor.
Dia 2: Vila Nova de Milfontes
Manhã (Deslocação curta): Conduza cerca de 20 minutos para sul até Vila Nova de Milfontes. Estacione na Quinta do Rossi - Parque de Autocaravanas. É um espaço rural muito tranquilo e vedado, onde as crianças podem ir ver os animais da quinta pedagógica em total segurança enquanto arruma a autocaravana.
Tarde de Praia: Vá até à Praia da Franquia. Por estar situada no estuário do Rio Mira, a água não tem a ondulação forte do mar aberto e é muito mais segura para os miúdos. O seu animal de estimação pode ficar consigo na zona de relva e terra batida logo acima do areal, protegido pela sombra das árvores.
Almoço e Jantar: Vá a pé até ao centro histórico da vila para jantar, marque antes para poder pedir um lugar na esplanada, para estar à vontade com o seu cão e aproveite o peixe fresco.
👨🍳 A Choupana: Localização, Menu, Comentários, Fotos e Contactos.
👨🍳 HS Milfontes: Localização, Menu, Comentários, Fotos e Contactos.
Actividade Extra: Visite o Cabo Sardão ou pode fazer uma caminhada com o seu cão. Existem vários percursos por onde escolher no AllTrails.
Dia 3: Natureza, Sombras e Despedida em Odemira
Manhã (Interior fresco): Afaste-se um pouco do calor do areal e conduza cerca de 25 minutos em direção ao interior até Odemira, no Jardim Ribeirinho do Mira. Este parque fica mesmo nas margens do Rio Mira, está cheio de relvados, árvores enormes com sombra e tem um parque infantil excelente.
Atividade: Rota Vicentina - O que saber antes de ir (ATUALIZADO Julho 2026)
Praia de Zambujeira do Mar - O que saber antes de ir (2026)
Tarde (Almoço e Regresso): Para a tarde pode fazer uma paragem na Praia Fluvial de Santa a Clara Velha, aproveitar para almoçar, fazer uma caminhada e dar um mergulho. ntes de iniciar a viagem de volta a casa, passe pela Área de Serviço para Autocaravanas de Odemira (perto da zona desportiva/oficinas municipais) para fazer o despejo gratuito de águas cinzentas/negras e abastecer o depósito de água limpa.